Det var kanske en av de mest hjärtskärande ögonblicken att se i kungshistoria: 15-åriga prins William och 12-åriga prins Harry som gick bakom deras mor & # x2019; s kista från London & # x2019; s St. James & # x2019; s plats till Westminster-katedralen den 6 september 1997.

Sitter ovanpå kistan, ett kort som bara läser: & # x201C; Mamma. & # X201D;

En miljon människor fodrade gatorna från Kensington Palace till kyrkan & # x2014; och uppskattningar av upp till 2,5 miljarder tittade live på TV & # x2014; för att hedra minnet av prinsessan Diana, som tragiskt dött i en bilolycka i Paris den 31 augusti 1997.

& # x201C; Det var en av de svåraste saker jag någonsin har gjort, & # x201D; Prins William berättade GQ 1997, strax före 20-årsjubileet för hennes bortgång. & # x201C; Men om jag hade varit i översvämningar av tårar hela vägen, hur skulle det ha sett ut? I den situation jag var i var det självbevarande. Det gjorde jag inte't känner mig bekväm i alla fall, med den enorma utströmningen av känslor runt mig. & # x201D;

Bara veckor blyg från sin 13-årsdag delade prins Harry en liknande inställning. & # x201C; Mitt sätt att hantera det var att sticka mitt huvud i sanden, vägrade att tänka på min mamma, & # x201D; sa han i en Telegraf podcast 2017. & # x201C; Så från en känslomässig sida var jag, don'låt dina känslor vara en del av allt. & # x201D;

Medan båda unga män lägger åt sina känslor förde smärtan från den plötsliga förlusten av sin mor dem och byggde en grund för dem att fortsätta och hedra hennes arv.

Prinsessan Diana med prins William och prins Harry vid piano i Kensington Palace

Foto: Tim Graham Photo Library via Getty Images

William och Harry fortsätter att delta i välgörenhetsorganisationer nära Diana'hjärta

Diana blev känd som folkets prinsessa delvis på grund av sitt outtröttliga engagemang för att hjälpa andra och även använda media'uppmärksamma henne för att lysa ljus på välgörenhetsskäl. Och hon gjorde inte bara prat, Diana gick alltid långt för att bevisa sina hjärtliga kontakter med organisationerna.

Prinsessan Diana besöker landminorna i Angola

Foto: minns Diana: ett liv i fotografier

Hon fotograferades klädd i kroppsrustning under ett besök på ett landminfält i Angola för den gruvavlägsna välgörenhetsorganisationen Halo Trust. Hon sågs kramade föräldralösa barn som var HIV-positiva eller lider av AIDS i Brasilien. Hon upptäcktes och höll handen på en spedalsk patient i Indonesien.

Och hon tog ofta sina söner med på besök. Hon förde en gång William och Harry till Centrepoint, en välgörenhetsorganisation i London som hon arbetat med sedan 1992, som hjälper hemlösa ungdomar att förbereda sig för ett liv på gatan. Och 2005 blev William beskyddare för organisationen. & # x201C; Min mamma introducerade den typen av område för mig för länge sedan, & # x201D; sa han då. & # x201C; Det var en riktig ögonöppnare och jag är mycket glad att hon gjorde det. Det har varit något jag har hållit mig nära länge. & # X201D;

Harry har också följt sin ledning inom olika områden, efter att ha arbetat med både Halo Trust och för organisationer som har åtagit sig att sätta stopp för HIV och AIDS. Han levde-strömmade sitt eget AIDS-test 2016. & # x201C; Det är dags för en ny generation ledare att gå framåt, & # x201D; sa han på en AIDS-konferens samma år. & # x201C; Det är dags för oss att stiga upp för att se till att ingen ung person känner någon skam när han ber om ett HIV-test. & # x201D;

Prins William och prins Harry dansar med Prince Seeiso under ett besök på ett evenemang som organiserades av Mamohato Network Club för barn som lider av HIV-aids i Maseru, Lesotho.

Foto: Anthony Devlin / PA Images via Getty Images

LÄS MER: Sista åren av prinsessan Diana

De utmanade kungliga normer och gick samman för att skapa mentalhälsoorganisationen Heads Together

Kanske är det området de & # x2019; har betonat mest, delvis på grund av Diana, mental hälsa. Under en intervju 1995 med BBC talade hon om självskada och depression: & # x201C; När ingen lyssnar på dig, eller du känner att ingen lyssnar på dig, börjar alla möjliga saker hända. Till exempel har du så mycket smärta inuti dig själv att du försöker skada dig själv på utsidan för att du vill ha hjälp, men det är fel hjälp som du & # x2019; ber om. & # X201D;

Prins William, Kate Middleton och prins Harry bär pannband för deras välgörenhet Heads Together

Foto: via Heads Together

Även om William sa under 2017 GQ berättelse om att han inte tror att hans mor hade psykiska hälsoproblem, han satte det fortfarande i framkant av hans välgörenhetsinsatser och & # x2014; i ett aldrig tidigare skådat drag & # x2014; har gått samman med både prins Harry och hans hustru hertuginn Kate Middleton att göra en allvarlig inverkan på det mentala hälsovården med deras gemensamma organisation Heads Together.

& # x201C; Kungafamiljen har normalt inte gjort det, tre familjemedlemmar har dragit sig samman för att fokusera på en sak. Normalt är saker ganska osammanhängda, vi följer våra egna intressen och ser vart det går, men vi tänkte, om vi band det och hade en fokuserad strategi, hur skulle det fungera? Vi ville se vilken inverkan vi kunde ha & # x201D; Prins William sa i GQ bit.

& # x201C; Praktiskt taget allt i mitt välgörenhetsliv är i slutändan att göra med mental hälsa, vare sig det är hemlöshet, veteraner' välfärd, min fru och det arbete hon gör för beroende; så mycket av det vi gör kommer tillbaka till mental hälsa, & # x201D; han fortsatte. & # x201C; Harry har Invictus-spelen och fokuserar mycket på veteraner. Men vi sitter inte fast i våra lådor. Vi är alla tre som försöker förstå tentaklarna för mental hälsa, som går överallt. & # X201D;

När de kungligheterna fortsätter att arbeta tillsammans förstår de den unika positionen de är i, tack vare prinsessan Diana. & # x201C; Det som min mamma trodde på är ... det faktum att du är i en position av privilegium eller en ansvarsposition och om du kan sätta ditt namn till något som du verkligen tror på ... så kan du krossa alla stigma du vill, & # x201D; Prins Harry sa i Telegraf podcast.

Prinserna William och Harry talar på konserten för Diana på Wembley Stadium i London i juli 2007.

Foto: Stephen Hird / Reuters / Corbis

LÄS MER: Prinsessan Diana's mest fashionabla ögonblick

Prinserna fortsätter att involvera allmänheten i att hedra sin avlidne mor

Medan de brittiska bröderna har visat de välgörenhetshjärtan som de ärvde från sin mor, har de & # x2019; också hållit hennes minne levande på andra sätt också, som att hedra hennes roliga kärleksfulla sida. 2007 organiserade de en konsert för Diana för att samla in pengar till de organisationer hon stöttade.

& # x201C; Den här kvällen handlar om allt som vår mamma älskade i livet: hennes musik, hennes dans, hennes välgörenhetsorganisationer och hennes familj och vänner, & # x201D; William sa på scenen i Wembley Stadium. Medverkande på showen var en mångfaldig programlista, inklusive Elton John, Andrea Bocelli, Tom Jones, Rod Stewart, Kanye West, Sean & # x201C; Diddy & # x201D; Combs, Donny Osmond, Duran Duran, Ricky Gervais, Fergie, Pharell, Joss Stone och Josh Groban.

Prinsessan Diana, Prins William och Prins Harry under en skidsemester i Lech, Österrike.

Foto: Tim Graham Photo Library via Getty Images

LÄS MER: Var prinsessan Diana en commoner innan hon gifte sig med prins Charles?

William och Harry träffas varje år på Diana's dödsjubileum för att minnas

I en annan nick till deras avdrivna mor, prins William & # x2019; s dotter & # x2019; s fulla namn är prinsessan Charlotte Elizabeth Diana, sammanslagning av både hans mormor och mor & # x2019; s namn.

Men kanske det mest meningsfulla sättet som duon håller prinsessan Diana & # x2019; arv stark är en rutin som & # x2019; s hålls för bara de två. Varje år på årsdagen till hennes död den 31 augusti samlas bröderna. Prins William och prins Harry möts över lunch eller middag i Kensington Palace och påminner om.

& # x201C; De pratar om de små sakerna om Diana som fick dem att skratta: skidresor och utflykter till [temaparken] Thorpe Park, ansträngningen hon gick på på deras födelsedagar & # x2014; allt, & # x201D; berättade en kunglig insider Oss veckovis. Och senare går deras betydande andra och barn med.

& # x201C; Jag tycker att det är mycket viktigt att prata om min mamma och hålla hennes minne levande, & # x201D; Berättade William GQ. & # x201C; Jag tycker att det är terapeutiskt att prata om henne och att prata om hur jag känner mig. En sak jag alltid kan säga om min mamma är att hon kvävde Harry och mig förälskad. I tjugo år känner jag fortfarande den kärlek hon gav oss och det är ett bevis på hennes massiva hjärta och hennes fantastiska förmåga att vara en fantastisk mamma. & # X201D;

MER STORIER FRÅN BIOGRAFI

På nyheterna

Kom ihåg prinsessa Diana: Hur folkets prinsessa förändrade världen

Det har gått 20 år sedan ”Folkets Prinsesses död”, men hennes arv fortsätter bara att växa.

• Av Catherine McHughJun 25, 2019

Historia & kultur

Diana: Alla prinsessans män

På fredagen spelar Naomi Watts som prinsessan Diana i filmen 'Diana'. Vi tittar på de olika män som har varit associerade med Princess Di under och efter hennes tid som hennes kungliga höghet.

• Av Sharyn JacksonJun 25, 2019

Historia & kultur

Prinsessan Dianas sista år

Före hennes otydliga död 1997 var Folkprinsessan fast besluten att smyga sin egen väg.

• Av Sara Kettler 22 augusti 2019

På nyheterna

Hur Meghan Markle och prins Harrys bröllop skilde sig från drottning Elizabeth II's

Den kungliga unionen ströks från många kungliga bröllopstraditioner.

• Av Colin Bertram 24 juni 2019

Celebrity

Var prinsessan Diana en kommunist innan hon gifte sig med prins Charles?

Ta en titt på hennes inte så ödmjuka början innan hon krönades Folkprinsessan.

• Av Sara Kettler 30 juni 2019

Historia & kultur

Hur Prince Phillips liv förbättrades när Elizabeth blev drottning

Det kungliga parets kärlekshistoria hade en romantisk början men deras förhållande rattlade av hennes tidiga uppstigning till tronen fem år in i deras äktenskap.

• Av Sara KettlerAug 20, 2019

På nyheterna

Prince Harry & Meghan Markles bröllop: Vad du behöver veta

Det är årets bröllop! Vi samlade fakta om de kommande kungliga nyheterna.

• Av Kim MessinaJun 24, 2019

Celebrity

Inuti Michael Jacksons nära vänskap med prinsessan Diana

Även om de bara träffades personligen en gång, knuffade prinsessan Diana och Michael Jackson en vänskap genom telefonsamtal på kvällen där de kommit över deras offentliga liv.

• Av Colin Bertram 24 juni 2019

Historia & kultur

Hur Harriet Tubman och William fortfarande hjälpte tunnelbanan

Den ena var den mest berömda "konduktören" och den andra var en anmärkningsvärd "stationsmästare" - och tillsammans hjälpte de att leda hundratals slavar till frihet.

• Av Rachel ChangJul 24, 2019

Laddar ... Se mer